Історія штанів для йоги тісно пов'язана з легінсами. У 14 столітті шотландські чоловіки вперше почали носити легінси зі шкіри або кольчуги, які служили як повсякденним одягом, так і військовим одягом. В епоху Відродження вони перетворилися на сучасні легінси, які ми знаємо сьогодні.
У 19 столітті легінси почали носити жінки, але вони залишалися переважно чоловічою модою. Справжня сучасна еволюція легінсів відбулася в 1950 році, коли Одрі Хепберн одягла приталені чорні капрі з високою-талією в класичному фільмі *Сабріна*, що викликало їхню популярність. Однак цим раннім легінсам не вистачало еластичності і вони значно відрізнялися від сучасних штанів для йоги.
У 1958 році американський хімік Джозеф Шифферс винайшов спандекс. З цим винаходом жіночий одяг почав використовувати цю тканину, а в Сполучених Штатах почали рекламувати приталені еластичні штани. На початку 1980-х років із популярністю відео про аеробіку цей стиль одягу став стандартним видом для дівчат, які займаються спортом.
У 1990-х роках йога була одним із найпопулярніших видів фізичних вправ. У 1990-х роках були виготовлені та випущені на ринок перші справді практичні штани для йоги з нейлону та лайкри. Ці штани для йоги сидять як друга шкіра, відводять вологу та дозволяють виконувати вправи на розтяжку, тому стають ексклюзивними штанами для йоги.
